Paso 12: Proceso - código
El código escrito en el proceso es bastante simple y se utiliza para iniciar y detener el robot de forma remota.
Como se puede ver, aquí se debe especificar el puerto que usará para comunicarse con el robot. En este caso es COM6 pero para otras personas sería COM5.
Hasta ahora, el código funciona para comenzar y parar el robot.
/**********************************************************************Estudiantes:- ErickCarvajal- Daniel Madriz- Alexander Garcia***********************************************************************/import processing.serial.*;Serial myPort; // Create object from Serial classvoid setup() { size(200,200); //make our canvas 200 x 200 pixels big String portName = Serial.list()[0]; //change the 0 to a 1 or 2 etc. to match your port myPort = new Serial(this, "COM6", 9600);}void keyPressed() { println("key pressed = " + key); if (key == 'g') { myPort.write('g'); //send a 1 println("g"); } else if (key == 's') { myPort.write('s'); //send a 1 println("s"); } else{ println("Invalid Key"); }}
