Conseguir trabajo Seeed Motor de pasos

Como el motor paso a paso en la SEEED Grove Starter Kit PLus Intel IoT edición vino sin cable para el tablero de conductor del motor, estas imágenes muestran el cableado que trabajó (en el código, especificando que los pasos deben utilizar pernos 2,3,4,5 - NB muchísima código utiliza 8-11).

Ninguno de los bocetos de ejemplo trabajados, ni el dibujo de ejemplo desde el sitio web SEEED, así que no tengo todavía el funcionamiento de motor paso a paso usando la funcionalidad de paso a paso y girar en ambos sentidos.