Paso 43: Chip Maestro
El Maestro chip controla la cabeza, codo izquierdo y servos de codo derecho. El Maestro chip también controla los leds ojo. Para permitir que los ojos se desvanecen hacia arriba y hacia abajo, un servo se une al Maestro con el motor quitado y los leds están conectados a donde fueron los conductores del motor del servo. El pote de regeneración fue dejado en el circuito de servo para que cuando le das a un comando servo, aclarará los leds debido a un error de retroalimentación y más tensión se envía al motor ya que el servo intentará obtener la retroalimentación para que coincida con el comando. El servo cabeza hum de vez en cuando cuando el servo se detiene, esto es debido a un desequilibrio mecánico que no pude corregir con la configuración actual. Por lo tanto, añadí un relé de servo controlado por chip que quita energía del servo cuando el movimiento principal es completado. El relé sólo está conectado en serie a través de un contacto normalmente a la potencia de la cabeza del servo. Esta configuración salva servo de un desgaste excesivo y elimina todos los ruidos cuando no hay ningún movimiento. Este ha elaborado gran ya que puedo mover la cabeza sin servos me luchando cuando quiero limpiar cosas para la limpieza. Consulte los planos eléctricos para obtener información de conexión.
