Paso 4: Programa Block3
Por encima de la codificación es relativa con función de "checkbox". He creado 3 interruptor de función de la casilla de verificación . Cuando se selecciona Checkbox1 , indicó Arduino SmartCar en "modo teléfono controlado" y Checkbox2 ser seleccionado lo indicado Arduino SmartCar en "modo automático". El último Checkbox3 ser seleccionado significa "modo de búsqueda de línea". Arduino SmartCar puede conseguirlos "AA"/"BB"/"CC" texto de comando para cambiar el modo de conducción.
y cambio la barra de desplazamiento puede cambiar la velocidad del coche. Puede enviar el "P0"-"P9" texto a arduino con la velocidad de nivel 10.
我在這個程式上做了3個 可以勾選切換行車模式的功能, 當第一個casilla de verificación被勾選時
會進了自動模式, 第二個則是手機遙控模式, 第三則是預留給循線模式, 當Arduino收到 "AA"/"BB"/"CC"時,即可做出對應模式的切換.另外滑動滑桿則可以改變行車速度.他會送"P0"-"P9"給Arduino, 可以有10階速度調整.