69 paso: Ejecutar el código para hacer punto
En el software de Arduino, en herramientas > tablero selecto: Leonardo.
Y seleccionar el puerto usb en herramientas > Puerto
Primero comprobar los errores. A veces la Junta Leonardo da problemas de carga y da errores, pero de todas formas funciona. Sólo tratar de seguir adelante (en Arduino 1.5.8 se soluciona este problema).
Cuando haya subido el código, se ejecuta pero los motores no se mueva. Moverá sólo cuando se enciende la fuente de alimentación.
Con la fuente de alimentación encendida, compruebe si los brazos van hacia arriba y hacia abajo para la posición correcta. Revise las imágenes de las posiciones de derecha. Prueba y si no están bien entonces otro Angulo y subir otra vez.
Revise las imágenes de la posición "servoXB_in", "servoXB_out", "servoXT_in" y "servoXT_out"
X está parado para la frente (F) o hacia atrás (B), misma posición en el frente y la cama de aguja posterior para servos superior e inferior.
