Paso 4: Rompiendo las reglas
Para hacer robots muy pequeños, que tenga que romper muchas de las normas antes mencionadas. Para hacer el Sr. Cube rompió las reglas siguientes:
1-utiliza una sola fuente de alimentación en lugar de uno de los motores y otro para el microcontrolador.
2-montar el microcontrolador Picaxe muy cerca de un motor.
3 - utiliza baterías que están clasificadas para baja corriente y funcionó en muchas corrientes más altas que fueron diseñados para. Esto limita seriamente la vida de las baterías.
4-hacinados todos los cables juntos en una mezcolanza que puede crear interferencia y problemas de ruido eléctrico. Fue simplemente suerte que no.
5-cableado del circuito en el robot sin breadboarding primero. Esto puede hacer que el difícil circuito de depuración.
Puede descargar el Picaxe programación código Sr. Cube en: http://www.inklesspress.com/mr-cube.txt
Si usted está interesado en ver algunos de los otros robots que he construido, usted puede ir a: http://www.inklesspress.com/robots.htm
Foto 9 muestra el Sr. Cube y Sr. Cube dos, R-18, un robot de 1/3 pulgada cúbica que he empezado a construir. Detalles en el paso 5.
