Construcción de un ArduCopter! (16 / 34 paso)

Paso 16: Asamblea de cardán impreso 3D (parte 3)

El tono era bastante simple y fácil de hacer. el rollo sin embargo... no tanto. Esto se debe principalmente a las limitaciones de tamaño que son inherentes al diseño. Se ha solucionado este problema junto con los agujeros de problemáticos en el proyecto que proporciono.

Paso 1) ajuste el conector rápido

• A juzgar por la foto, tipo de puede decir que realmente no hay espacio para encajar el tornillo de máquina de conector de varilla de empuje, por lo aumenta la complejidad de esta construcción.

• Tengo el servo hacia atrás en las fotos, pero empujar en el servo a donde está más alejado del agujero de perno, luego desde el otro lado presiona por la varilla del servo.

• Siga los pasos de la cancha para determinar la mejor ubicación en el brazo del servo para la varilla de empuje, a continuación, acople el conector del cable de empuje con la arandela blanca.

Paso 2) pegado en la barra de Control

• Z doble la varilla de 256 control, luego deslice a través del conector de varilla de empuje. Ahora esta es la parte donde las cosas se ponen difíciles, realmente no había manera para asegurar el brazo de control con el tornillo de máquina (no habitación). He intentado usando el nugget de 5mm, pero puesto que era la métrica y las roscas de las varillas fueron imperiales... que implosionó en el conector del cable de empuje.

• Coloque el brazo de control en donde el eje del rodillo es perpendicular a la pieza de T (que es el servo). Luego, con mucho cuidado, mezclar el epoxi y difundirlo en el conector de varilla de empuje. Recomiendo un epoxy de solidificación rápida (no más de 5 minutos), para asegurar que sólo las varillas se ajustaron a la barra de control.

• No asegurarse de que EPOXY sobre el brazo del SERVO! Necesita el brazo para ser maniobrable para el rodillo funcionar correctamente.

Paso 3) pegamento los Servos a la estructura de cardán.

• Yo usaba un pegamento plástico que vino con un "activador" y el pegamento real sí mismo. Yo simplemente limpiar el activador en el borde de servo y el cardán, esperado 1 minuto para que la solución se seque, luego aplica el pegamento a un lado y presiona el servo en su lugar.

• El pegamento es asombrosamente fuerte, y el servo se llevó a cabo la roca sólida. Para el eje del rodillo, deberá desconectar el brazo del servo el servo el servo en lugar de pegar.

• No atornille en los brazos de los servos los servos, necesitamos calibrar el cardán primero antes de hacer eso.