Construcción de un ArduCopter! (20 / 34 paso)

Paso 20: Software: MultiWii Pro 2.0 MegaPirates instalación y calibración de

Si usted decidió tomar mi Consejo y comprar la Junta APM 2.5 , Felicidades, porque usted puede omitir este paso. Instalación del software en el directorio de la APM es tan fácil como abrir el planificador de misión y seleccionando el cuadro de diálogo ventana de software, haga clic en la correcta representación de su multicopter (quad, hexagonal, octa, etc) y haciendo clic en descargar.

Para todos los demás, estos son los pasos para instalar Megapirate 2.7 R4 en tu tabla:

Paso 1) Descargar el paquete de Software:

https://docs.Google.com/file/d/0B7lEkerbeWufQlNlMjNNRWpmSms/Edit?USP=Sharing

Paso 2 ) Copiar y extraer el contenido:

• Una vez descargado el paquete de software, extraer el contenido a tu escritorio. Usted notará un archivo en el archivo zip llamado "Mis documentos". Copia ese archivo y pasado sobre la carpeta "Mis documentos". La ubicación será algo como esto:
  • "C:\Users\(Your Username)"

• Al llegar a su nombre de usuario, debe haber varios archivos diferentes: Mis imágenes, favoritos, escritorio, etc.. Sólo pegar la nueva carpeta de "Mis documentos" en ese directorio. La forma más rápida de acceder a este directorio es Pulse el botón "Start", desplácese hasta la parte superior derecha de la ventana emergente y haga clic en su nombre de usuario.

Paso 3) la plataforma Arduino:

• Abra la carpeta de arduino 1.0 y doble clic sobre la aplicación de arduino . Desde ese punto, siga estos pasos:

• Ir a la pestaña de herramientas, ir a la sección de la Junta y que la Junta seleccionada sea la Arduino Mega y no Arduino Uno.

• Luego ir a la pestaña archivo , desplácese hacia abajo hasta cuaderno de bocetos, luego se abrirá otro cuadro de diálogo con "bibliotecas" y MegaPirateNG_2.7_R4. Pasa el ratón sobre la MegaPirateNG_2.7_R4, a continuación, haga clic en ArduCopter.

Paso 4) configurar el Firmware y flasheo al MultiWii Pro 2.0:

• Una vez que el dibujo se abre, ir a la pestaña APM_Config.h .

• Si usted está haciendo un quadcopter, desplácese hacia abajo hasta donde dice #define FRAME_CONFIG y cambiar el texto de HEXA_FRAME a QUAD_FRAME.

• Ahora haga clic en la (-->) es justo al lado de la casilla de verificación transferir el bosquejo sobre a su Junta. Verifique que la placa esté conectada pulg