Construcción de un ArduCopter! (21 / 34 paso)

Paso 21: Software: planificador de la instalación de la misión

• Ir a la carpeta de "Planificador de misión 1.2.27", desplácese hacia abajo y haga doble clic en el archivo ArdupilotMegaPlanner10 .

• Mientras esperas para que el software de carga, enchufe el conector usb mini a su hexacopter y enchufe el otro extremo en el equipo.

• Una vez cargas de planificador de misión, haga clic en el botón conectar en la esquina superior derecha de la pantalla. Un diálogo cuadro suele aparecer con una barra de carga, espere a terminar para que tu hexacopter conecta con el ordenador.

Terminal de paso 2):

• En la parte superior de la pantalla haga clic en la pestaña de Terminal . Debería aparecer una pantalla que parece el símbolo del sistema en windows. Escriba estas dos palabras (presione ENTRAR después de cada palabra):
  • Programa de instalación
  • Borrar

• En la pantalla, debe aparecer "EEPROM ha sido borrado".

Nivel de configuración del paso 3) y declinación magnética

• Haga clic en la ficha de configuración (Asegúrese de pulsar el botón conectar nuevamente ya que el terminal automáticamente "termina" la conexión) y luego haga clic en Nivel de ArduCopter (en la barra lateral). Una vez que se abre la pantalla de nivel, haga clic en Calibrar ahora. Espere 5 segundos y el botón debe cambiar a ser terminado.

• Ahora a las 4 de la parte superior de la lista de la barra lateral y haga clic en:
  • > Opciones hardware

• En la parte superior de la pantalla debe ser brújula. Marque la casilla que dice permitir a continuación compruebe Auto Dec.
• Haga clic en la Página Web de declinación y debe enviar a un sitio web que le mostrará su declinación magnética. Un mapa debe saltar y una burbuja de comentario aparecerá con su información. Copiar la información de la declinación magnética:

Asegúrese de quitar el símbolo de grado y el ' firmar para que el número se parece a esto: -3.44

• Copia ese número que deriva a y pegarlo en el cuadro de declinación en planificador de misión.