Construcción de un ArduCopter! (23 / 34 paso)

Paso 23: Misión Planner: canal 6 Firmware Turnigy Stock de configuración PID y PID Tuning

Paso 1) ajuste de canal 6 en planificador de misión:

• En el planificador de misión, haga clic en la ficha configuración en la parte superior (con una llave).

• Haga clic en Opciones de Hardware. Haga clic en Configuración de Arducopter.

• Encuentra en la parte inferior central Ch6 salida y haga clic en la lista desplegable.

• En la lista, elija CH6_RATE_KP. Luego donde dice MIN cambio el número a 1.00 y donde dice que Max ajustar el número a 1.80

• Haga clic en escribir parámetros. Su canal 6 ahora debe ajustarse para controlar la configuración del PID. Para probar esto, gire el Hoyo recortar un poco más allá de 0 y, a continuación, haga clic en Parámetros de escribir otra vez. Si los números cambian, entonces todo funciona.

¿Ahora que su hexacopter es todo para arriba y listo para entrar, es el momento de tomar el hexagonal exterior y ajustar el PID en el aire correcto?

Mal muerto. A menos que quiera chocar su hexacopter 8 veces como hice yo, entonces no dude en probar el PID hacia fuera en el aire. Pero, yo recomiendo hacer un cerramiento de PVC, y atar su hexacopter para la sintonización de PID inicial.

Paso 2) ajuste los valores de PID:

• Atar su hexacopter a algún tipo de marco hueco de su elección (cuando construyo mi marco te incluyo las instrucciones construirlo). Encienda su hexacopter, entonces brazo del hexacopter moviendo dos palillos a la esquina inferior derecha.

• Siga estos video impresionante Dave C. sintonizar el PID:

Tasa P Tune:

Tipo D:

Tasa I y el resto de la guía:

http://diydrones.com/Forum/topics/arducopter-Tuning-Guide