Construcción de un ArduCopter! (28 / 34 paso)

Paso 28: Telemetría de Frsky Turnigy 9 x modificaciones

Paso 1) modificar el tablero del transmisor:

• Sólo una nota. Este paso es realmente, realmente, realmente duro! Me tomó 8 horas en el transcurso de 2 días para hacer este paso a donde estaba satisfecho con los resultados.

• Vas a cortar dos cables en el Turnigy 9 x controlador de Junta. Hay un pad conectado a una resistencia (segundo desde la izquierda en la fila de resistencias) cortar allí. Use un cuchillo de la manía para cortar el cable.

• También, cortar la ruta que va a la primera resistencia de la izquierda.

• Medida con un multímetro para asegurarse de que los cables se cortan. Establece el multímetro para leer ohmios y compruebe si hay cualquier electricidad pasando (si su multímetro dice que la resistencia es infinita entonces el corte trabajado. Si no, cortan algunas más).

• Ahora soldar dos cables de cada una de las resistencias (más a la izquierda [resistor 1] y segundo más lejos a la izquierda [resistor 2]) con dos pernos de la viruta del IC:

• Resistencia 1 = Pin 8 (desde la izquierda)
• Resistencia 2 = Pin 7

• Primero hice la resistencia 2 , luego que soldados en el cable Resistor 1 . Después de eso hice Pin 7 primero, luego hice 8 Pin. Un par de consejos al hacer este paso:

• Utilizar hilos muy finos al hacer este paso. Utilicé cable de servo sobrantes desde el módulo GPS, cortar los cables por la mitad luego había les había despojado.

• Las puntas en ambos extremos del alambre de la lata, luego los pines que se sueldan a la lata. Usted nunca físicamente aplicará soldadura a los PINS de. Hacerlo causará una instantánea conexión puenteada, y necesita flujo y una mecha de soldadura para quitar la soldadura.

• Muy suavemente agregue soldadura para el soldador, luego presione la plancha a los pernos. Debe haber suficiente soldadura en el extremo de los pasadores para permitir una buena conexión.

• Una vez han estañó el alambre y el pin, suavemente Alinee el alambre sobre el perno, luego utilizar el soldador a calentar la soldadura en el cable y la clavija. Sujetar el alambre en su lugar mientras que se refresca de la soldadura y la conexión debe ser sólido y puente gratis!

Paso 2) modificando el módulo DHT:

• Vas a tener que cortar 4 cables (2 en la parte frontal, 2 en la parte posterior) y dos resistencias de ohm de 2,2 K a la Junta de la soldadura.

• Corte los cables vas a los dos pines de izquierda a derecha en los 4 pines del conector. Vuelta el tablero y cortar los dos cables al lado de la "C63".
• Entregar una vez más la Junta y de rayar, no corte, la del plástico para revelar el cobre en los dos conduce junto a la "U3"

• Ahora soldar las resistencias de dos 2.2K ohm en esta configuración:

• [Plomo más cercano a la "U3"] = Pin 2 (de izquierda)
• [Conducir más lejos a la "U3"] = Pin 1

• Las resistencias se deben cruzar. Tenga cuidado de no dejarlos tocar. Vertería pegamento caliente sobre el derecho de resistencias después se sueldan en, pero sabiduría dice que verifique si la conexión funciona (dos pasos) antes de que protege totalmente.