Construcción de un ArduCopter! (29 / 34 paso)

Paso 29: Turnigy 9 x flasheo Firmware puerto instalación

Paso 1) preparando los cables de Servo

• Utilicé los cables del servo exceso que viene con el módulo GPS (eran todo tipo de colores) para conectar el transmisor al programador USBASP.

• En el atmega32 de USBASP programador allí es un conector de 10 viviendas. Quitar esa vivienda, vuelva a conectar y pegamento caliente el 10 pin cable La exacta misma manera que tomó IT OFF (el botón en la parte superior). Tomé 10 cabezas de conector del kit de arduino de mi hermanito (lo siento bro.) y deslizarse por la parte posterior de las 10 viviendas de pin.

• Cortar dos tramos de alambre para el MISO/TX MOSI/RX salidas en el tablero del transmisor, y toque los dos cables en el extremo de hacer una V con ambos extremos con un servo enchufe en plomo. Estos dos se conectarán a los PINS 1 y 2 desde la izquierda en el módulo DHT. Esta es la configuración:

• (Amarillo) MOSI/RX (sobre Turnigy 9 x) = PIN 1 (desde la izquierda módulo de DHT)
• (Gris) MISO/TX (sobre Turnigy 9 x) = PIN 2

• Cuando estaba tomando las fotos me tiene confundido y los dos cables al revés (no funcionó mi telemetría). Si ves fotos ni VIDEOS con el color amarillo del alambre en el exterior es tan malo. EL cable amarillo es siempre PIN 2.

Paso 2) para soldar los cables a la Junta Directiva:

• La soldadura de los cables de servo a los diferentes puntos en la segunda foto. Que utiliza estos colores para los cables diferentes:

• Rojo = VCC
• Marrón = tierra
• Naranja = SCK
• Teal = RST
• Gris = MISO
• Amarillo = MOSI

• Ahora Conecte los extremos del servo a la parte posterior del conector de 10 pines de esta manera:

• Red(VCC) = Pin 2
• Brown(GND) = Pin 10
• Orange(SCK) = Pin 7
• Teal(RST) = Pin 5
• Grey(miso) = Pin 1
• Yellow(Mosi) = Pin 9