Construcción de un ArduCopter! (3 / 34 paso)

Paso 3: H.A.L Hexacopter armazón

Mal.

En su lugar son recibidos con 8 diferentes tipos de tornillos y tuercas, paneles de aluminio y un ataque al corazón cuando vea la "instrucción/Asamblea" papel!

Me aseguré de documentar el conjunto de la estructura H.A.L para no tener que pasar por las trampas que hice.

GUÍA DE MONTAJE:

Pernos:

• pepita de 5mm
• Cabeza de cilindro de 10mm
• Cabeza de cilindro de 15mm
• 16 mm ronda cabeza
• Cabeza de cilindro 33mm
• Tornillo Phillips plata

Soportes:

• Soporte de Junta
• Tren de aterrizaje U perno
• Soporte de montaje del motor (2 piezas)
• Soporte brazo Motor naranja plástico

Placas base:

• Placa superior del copo de nieve
• Placa Circular inferior

Paso 1) Tirar el papel de la instrucción proporcionada en la basura

Paso 2) instalar el tren de aterrizaje

• Con 16 mm redonda tornillo cabeza Coloque el agujero en el centro del tren de aterrizaje a la placa base inferior circular. Hay 4 lugares donde puede ir el tren de aterrizaje. Los lados con 1 agujero en el borde exterior, seguido por un orificio triangular es para la configuración de X FRAME . Los lados donde hay dos ranuras con un agujero en el medio son para + configuración demarco .

• Después de tener los centros de aterrizaje Unido, utilice los tornillos de cabeza de cilindro de 15 mm junto con la U en la forma de los soportes y la imagen proporciona para localizar el punto de montaje en la placa base inferior circular. No hay ninguna tuerca necesarios para el soporte de U (roscado) pero asegúrese de usar algún armario de hilo Locktite en los hilos de rosca del tornillo.

Paso 3) fijación de las articulaciones de soporte

• Esta parte es un poco complicada, así que trate de enfoque. Es el soporte común voluntad no FIT como! Tienen muy poca tolerancia y tiene que ser ampliado antes de que encajan correctamente en el tren de aterrizaje. Utilice un 5/16 (o 21/64 11/32) para ampliar al eje de la articulación del pie.

• Deslice una de las articulaciones de pie en el tren de aterrizaje, luego coloque el aluminio /fibra de carbono tubo en la abertura de la articulación. Deslice la segunda articulación de soporte en el tren de aterrizaje, unirse a su apertura hacia el otro lado del tubo. Luego deslice el artefacto hasta el tren de aterrizaje hasta llegar a 2 pulgadas de la parte inferior de la placa base a la parte superior del soporte del conjunto.
• Uso el nuggets de 5 mm para asegurar la 4 soporte juntas al tren de aterrizaje.
• Usted debe dejar 4 restantesjuntas de soporte. Utilizarlos para sujetar los tubos al tren de aterrizaje. Simplemente deslice en y use el tornillo de cabeza redonda mm 16 para pegarlas.
• Deslice los tubos a las articulaciones de soporte y utilizar pepitas de 5 mm o 10 mm, que tornillos de cabeza de cilindro para garantizar a las juntas.

* Armario de hilo de locktite Nota * uso en todos los hilos. A menos que por supuesto te gusta la vista de los tornillos al azar caen de su encantadora multicopter.