Construcción de un ArduCopter! (4 / 34 paso)

Paso 4: H.A.L Hexacopter armazón (parte 2)

• Este es un paso bastante tedioso. Establecer los soportes de plástico naranja 6 con el contorno hacia el interior y el contacto hacia el exterior. Luego coloque la placa superior del copo de nieve sobre los soportes naranja, asegurándose de que las protuberancias en la naranja soportes Alinee con los agujeros en la placa superior. Motor de corredera en el aluminio (o en mi caso la fibra del carbón) brazos en el soporte de naranja, luego gire el brazo hasta que de repente caiga. La caída significa que el agujero en el brazo alineado con el tope del soporte.

• Utilice los tornillos de cabeza de cilindro 33 mm para apretar las abrazaderas en su lugar. Trate de no sobre apriete los soportes o que será crack.
• Utilice los tornillos plateados en el centro de cada uno de los soportes para garantizar completamente los brazos motor.

Paso 5) fijar el Motor se monta en los brazos

• 2 piezas en el montaje de motor, es el soporte en forma de Uy el real placa del motor. En el momento en que tomé las fotos, había unido los soportes del motor lo que vi en el manual de instrucciones. Bueno, estaba equivocado. Deben enfrentar los orificios cónicos de montaje del motor y el soporte en forma de U debe quedar hacia arriba

• Apriete ligeramente los tornillos en los soportes del motor y apretar cuando los motores están conectados a los soportes reales. Para los 2 agujeros que se alinean en el soporte en forma de U y el montaje de motor utilice el pernos de cabeza de cilindro de 15 mm. Para los 3 otros agujeritos (2 en cada laterales y 1 en el centro) la pepitas de 5mm.

• Uno de los inconvenientes al marco H.A.L es que es difícil mantener el nivel de los soportes del motor. Para ello, tomé una regla con una 45 * nivel y al otro nivel de la regla. Terminé con un nivel sobre el terreno, mientras que ajustar otro para nivelar los soportes del motor.