Paso 12: Conexión del Hardware a Printrboard
El segundo motor de la extrusora de conducción es un poco más, pero todavía no es difícil. El Printrboard (y más cualquier otra impresora tablero de regulador con controladores de motor de a bordo) tienen sólo cuatro controladores de motor paso a paso. Un quinto es necesario para el estirador segundo y puede agregarse fácilmente. Es un conductor del motor de mi propio diseño, pero uno de chip o diversión de la chispa debe funcionar bien. Cuadro titulado "paso a paso el Motor los cables" demuestra mi setup.
El Printrboard tiene pernos adicionales disponibles en las cabeceras de extensión que se pueden utilizar para controlar el nuevo controlador. Pines del puerto D en el procesador de ATMEGA90USB1286 están disponibles y se utilizará. Específicamente, puerto D, Pin 4 se conecta al paso; Puerto D, Pin 5 se conecta a la dirección; y puerto D, Pin 6 se conecta para activar. Estos son accesibles en JP11 pines 5, 6 y 7 respectivamente. JP11 se muestra en el esquema, pero se etiqueta EXP2 en el Printrboard. Consulte cuadro titulado "Printrboard JP11/EXP2" y el cuadro titulado "Printrboard EXP2/JP11".