Construcción de un kit de Bot Doodle de DAGU (5 / 13 paso)

Paso 5: Montaje de los imanes del encoder de la rueda

Cada rueda está equipado con un imán de 8 polos (parte #22). Este imán tiene 4 x de los postes del norte y 4 x polos sur. Como la rueda gira, el sensor magnético detecta los cambios en el campo magnético para dar 8 cuentas por revolución de cada rueda. El robot utiliza para medir la distancia recorrida e incluso podría medir su velocidad con ellos si es necesario.

Nota: los imanes son de sólo 1mm de espesor y muy frágil. Se romperán fácilmente si cae o tensionado.

Estos imanes son del mismo tamaño que un cuerno redondo servo (parte #7). Un cuerno del servo es un pequeño pedazo de plástico que encaja en el eje de salida de un servo y los agujeros de montaje para que otros dispositivos pueden ser conectados al servo. Cuernos de servo vienen en varias formas diferentes.

Para montar nuestro imán en el cuerno del servo tenemos dos pequeños trozos de cinta de doble cara (pieza #23) que se han cortado de la misma forma que los imanes. Comience pelando lejos el disco pequeño en el centro de la cinta de doble cara. Es más fácil hacerlo ahora. Retire la capa protectora de un lado y Alinee cuidadosamente la cinta de doble cara con el imán. Una vez en el imán de la cinta, utilice el destornillador para empujar hacia fuera el centro de la etiqueta.

Prestar especial atención a qué lado de la bocina de servo el imán se montará sobre como el imán debe estar en el interior, más cercano al motor. Retire la capa de película protectora y pegar el imán al cuerno redondo del servo. Repita estos pasos para ambos imanes y montar en los motores que utilizan la 2x5mm self tapping tornillos (parte #15).