Paso 3: Construir el circuito
Diodo láser
El diodo láser es alimentado por una batería de 9 V, que es dentro del dominio de 3-12 voltios que el láser necesita para funcionar. El diodo láser está conectado a la plus y negativo de la pila y separado de los restantes componentes eléctricos.
Arduino
El circuito consta de cinco fotocélulas y dos servos conectados a un Arduino. Ninguna fuente de alimentación externa se utilizan, todo es alimentado por el Arduino. Uno de los servos se utiliza para girar horizontalmente el diodo láser, la otra mueve verticalmente. De los servos disponen de tres conexiones. El rojo tiene que ser conectada a la alimentación, el negro a tierra y la tercera (generalmente blanco) deben conectarse a la clavija de entrada. Estamos utilizando los pines 9 y 10. Cuando se utiliza el código que proporcionamos en el siguiente paso, debe conectarse el servo en dirección horizontal para pin 9 y el vertical al pin 10. Es importante usar los pines 9 y 10 para esto ya que son las únicas con salida PWM y son apoyados por la biblioteca de Servo que estamos utilizando.
Las cinco fotocélulas tienen que ser conectados a los pines de entrada analógicos de Arduino (A0 a A5). Una pierna de la fotocélula está conectado a la energía, el otro, con la resistencia en el medio, está conectado a tierra. Debe conectar un cable entre la resistencia y la fotocélula a uno de los pines de entrada analógicos A0 a A5. Esto funcionará como un voltímetro, hace salir un voltaje más alto cuando el láser golpea la fotocélula y la resistencia disminuye.
