Es lindo, es educado y es realmente mortal. Es una torreta de Portal. Se mueve, tiene luz, tiene sonido y algo que no tenía mi anterior proyecto Portal: seguimiento de la cámara.
La torreta está controlada con un Arduino y un ordenador. Arduino controla el movimiento y la luz, la PC procesa el vídeo de una webcam para decidir donde la torreta debe tener como objetivo y proporciona los sonidos de la torreta.
Cuando ningún equipo está presente, la torreta automáticamente al control manual. En este modo la torreta se puede controlada por un joystick, aunque no habrá ningún sonido.
La torreta es imprimible en 3D completo y requiere de herramientas adicionales muy poco para hacer. Esto no significa que este es un proyecto fácil, pero es manejable impresora 3D básica, electrónica y programación.
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