Paso 16: Calibración de rotación del Motor
Para hacer el quadcopter operan correctamente, dos de sus motores tienen que girar en sentido horario, y dos tienen que girar en la dirección contraria. Yo estoy usando el Quad + diseño, para que extienda mi motor tendrá el siguiente aspecto:
Podrá también necesidad de alambre esto por consiguiente como el APM tendrá que saber que motor que es. Propongo hacer una especie de sistema de etiquetas para rotular al combo de cable motor/ESC con su número de modo que usted puede decir fácilmente.
Ahora Conecte su motores y CES a la APM con el siguiente diagrama para un Quad +:
* Aunque la imagen muestra APM 2.5, las entradas siguen siendo los mismos para APM 2.6.
A continuación, ir a planificador de misión con su APM conectado a su computadora y vaya a la prueba del motor en hardware opcional.
Desde allí, simplemente presione el botón de prueba para cada botón y observe que la numeración de los motores es correcta. Tenga en cuenta que los motores no se convertirá en orden de 1, 2, 3, 4, pero por el contrario, se mueven en sentido horario a partir de su motor delantero. Por lo tanto, motor prueba A debe girar a motor 3, entonces Test motor B debe girar el motor 1, entonces Test motor C debe encenderse 4 motor, y Test motor D debe girar a motor 2.
Una vez confirmada la configuración es correcta, retire cada entrada uno por uno, conéctelo en el canal de acelerador en el receptor RC (Recuerde que esto es generalmente el canal 3, pero Compruebe especificaciones de su fabricante para asegurarse de que!).
A partir de ahí, tienes que programar con el manual de la ESC. Esto cambia mucho, pero implicará escuchando pitidos y mover la palanca para mover esencialmente a través de un menú. Las siguientes son las instrucciones de los CES de HobbyKing he utilizado:
Como se puede ver en la imagen de arriba, podrás cambiar el giro del motor con la ESC. Emparejar el diagrama anterior o Motor 1 y 2 están en sentido contrario al Motor de 3 y 4 siendo las agujas del reloj, programa tu ESC para asegurarse de que cada motor está girando en la dirección correcta. Luego comprobar el funcionamiento del motor otra vez, para asegurarse de que usted hizo esto correctamente!
