Paso 17: Prueba de confirmación
Ahora vamos a confirmar que hemos hecho todo correctamente hasta ahora! Carga planificador de misión, conectar tu APM y en el visor de horizonte, asegúrese de que está recibiendo un bloqueo de GPS. Si dice GPS conectado pero no hay ningún bloqueo GPS, simplemente tienes que esperar como el GPS puede tardar algún tiempo para obtener un bloqueo en su posición. Si toma más de unos minutos, intente reinicializar el APM utilizando el botón de reset en la parte superior. Si todavía hay problemas, mueva el GPS más lejos de la electrónica y prueba a ver si la interferencia es su problema.
Después, mueva el quadcopter alrededor y notar el cambio de dirección en el visor de horizonte. Si cuando se siente plana, su visor de horizonte parece poco nivel, usted probablemente tendrá que volver a calibrar el acelerómetro. Si tienes una brújula de mano, como una brújula de la aplicación en tu smartphone, usarlo para confirmar que tu brújula externa funciona así. Por último, ejecutar pruebas de motor una vez más para triple-Compruebe la dirección del motor coincide con el trazado previsto, mientras trataba de tener en cuenta que los motores que son. Si usas mi diseño, es bueno usar los nombres en los lados como puntos de referencia para cada motor.
