Construcción de un Robot usando MSP430 Launchpad

En este Instructable vamos a construir un pequeño robot con MSP430 Launchpad de TI. El robot utiliza dos motores engranó y empleará el sistema de tracción diferencial.

La inteligencia está proporcionada de un tablero de MSP430 Launchpad y los motores son controlados por el chip controlador de Motor L293D.

Aquí estoy usando el MSP430 Booster Pack para Control del Motor para controlar los dos motores.

La Base del robot está hecha de cartulina dura y es alimentada por una batería de 9V solo. El Robot puede ser programado en Energia IDE o C estándar utilizando IAR o CCS de TI.

El Booster Pack puede adquirirseen línea desde nuestra tienda de ebay.

Original artículo puede encontrarse aquí.

Etiquetas: Energía, Robótica, Msp430, MSP430 Launchpad, MSP430 Robot, Construcción de un Robot desde cero, MSP430 Booster Pack, IAR, MSP430G2553 Robot

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