Paso 6: Programar el Robot para moverse
Ahora vamos a escribir un programa simple para mover el robot alrededor de su casa. El robot utiliza un chip de controlador de motor L293D para el control de dos motores en configuración diferencial. En esta sección voy a explicar sólo las funciones utilizadas en el programa para el control de la locomoción de la robusteza
Todas las funciones para el control de los motores del robot se incluyen en el archivo motor.c y las funciones y otras definiciones se encuentran en el archivo motor.h en la descarga de archivos de código. Las tres funciones principales son
El código junto con la explicación se puede descargar desde aquí. También se puede ver un vídeo del robot moverse.
