Construcción de un segway con frambuesa Pi (3 / 10 paso)

Paso 3: Instalación de circuito

Siga el diagrama del circuito para instalar componentes en el protoboard e insertar conexión te RPi.

Quisiera tener una breve explicación del circuito.

La interfaz del módulo MPU6050 es i2C. Hay cuatro pernos tienen que ser conectados a frambuesa Pi GPIO como abajo.

  • MPU6050 VCC--> pin de RPi GPIO header #1 (3.3V),
  • SDA MPU6050--> pin de RPi GPIO header #3 (SDA)
  • MPU6050 SCL--> pin de RPI GPIO header #5 (SCL)
  • MPU6050 GND--> pin de RPi GPIO header #6 (GND)

Para motores de corriente continua, estoy usando el CI L293D popular.

  • RPi GPIO header pernos (pin #11 pin #13 y pin #15) son para la rueda izquierda.
    Tienen que conectarse a L293D (pin 2, pin #7 y pin #1)
  • RPi GPIO header pernos (pin #16 pin #18 y pin #22) son para la rueda derecha.
    Tienen que conectarse a L293D (pin #15, pin #10 y pin #9)
  • L293D pin #3 y el pin #6--> motor izquierdo M + y M-.
  • L293D pin #14 & pin #11--> motor derecho M - y M +.

Unidad L293D, deberíamos tener energía extra con suficiente tensión. Lo que estoy usando es un adaptador de 110V AC a DC 12V y luego conecte al L293D.

  • L293D Vs--> 12V DC
  • L293D Vss--> 5V DC
  • L293D pin #4, #5, #13, #12--> GND

Artículos Relacionados

Arduino y frambuesa Pi: construcción de sistemas confiables con contadores de tiempo del perro guardián

Arduino y frambuesa Pi: construcción de sistemas confiables con contadores de tiempo del perro guardián

Resumen: En este Instructable veremos cómo construir más confiables sistemas informáticos utilizando contadores de tiempo del perro guardián. Mostramos cómo configurar y utilizar el Raspberry Pi y temporizadores de control interno de Arduino. También
Una mesa Arcade DIY con frambuesa Pi

Una mesa Arcade DIY con frambuesa Pi

Juegos con emuladores ha estado en absolutamente un rato, pero nada nos trae la nostalgia del viejo arcade como jugar con un joystick vintage y los botones redondos grandes. Como muchos de nosotros, siempre he soñado ser dueño de una máquina de arcad
Internet de las cosas con frambuesa Pi - 1

Internet de las cosas con frambuesa Pi - 1

Cuando yo era nuevo en IOT (Internet de las cosas), vi que había apenas cualquier tutoriales que fueron lo suficientemente simples como para un principiante comprender y probar. Había a mucha jerga técnica, o el hardware era demasiado complejo.Ahora
Hackear un juguete de circuito de bolas con frambuesa Pi

Hackear un juguete de circuito de bolas con frambuesa Pi

El concepto es hackear un circuito de bolas con frambuesa ordenador Pi 2 Kano y agregar un sensor y luces para más diversión.El circuito de bola es una Energía Solar circuito de Miniland. La idea es quitar la energía solar y la energía del circuito d
Internet de las cosas con frambuesa Pi-2

Internet de las cosas con frambuesa Pi-2

Se trata de un seguimiento a mi anterior instructivo Internet de las cosas con frambuesa Pi - 1.(Si no está familiarizado con los servidores web, PHP codificación y los conceptos básicos de Internet, se debe probablemente atraviesa parte 1 primera.)E
Centro de medios casero con frambuesa pi

Centro de medios casero con frambuesa pi

Con frambuesa pi y una pantalla hdmi/vga de un monitor de escritorio antiguo, puede crear le centro multimedia de casa propia. Este es un proyecto muy simple y requiere conocimientos mínimos requisitos de diseño de sistemas programación/embedded. Tod
USO NEXTION para trabajar con frambuesa PI

USO NEXTION para trabajar con frambuesa PI

Tal vez usted ya sabe cómo utilizar Nextion para trabajar con Arduino. Pero tal vez no sabes cómo usarlo con Raspberry Pi. Hay cinco pasos:Paso 1: Instalar SegnixSiga las instrucciones de "Readme.md" de github, instale Segnix en Raspberry Pi.Pas
Implementación de reproductor de MP3 con frambuesa Pi

Implementación de reproductor de MP3 con frambuesa Pi

Implementación de reproductor de MP3 con Raspberry PiA través de este instructable que puede reproducir archivos mp3 en una unidad flash USB con frambuesa pi.Requisitos:1-frambuesa Pi B rev2.2-SD tarjeta con sistema operativo Raspbian.3 - ohmios resi
Binario LED con frambuesa Pi

Binario LED con frambuesa Pi

Este proyecto se apagará en/dos luces del LED con frambuesa pi. El control de la luz se puede hacer por código python.Paso 1: Requisitos previos...Frambuesa picables deDos LEDsDos resistenciasConecte los LEDs con pines 3 y 8 del modelo frambuesa b +.
Parpadear un LED con frambuesa pi

Parpadear un LED con frambuesa pi

Hoy voy a publicar como a parpadear un led con frambuesa pi. Un LED parpadea es una tarea para principiantes y simple.componentes necesarios:Frambuesa pi.2 macho a hembra conectores.Una resistencia de 330 omh.UN LED.Un protoboard.Paso 1: procedimient
Pip-Boy 3000 con frambuesa

Pip-Boy 3000 con frambuesa

Hola amigosHoy les voy a de prototipo de mostrar como realizar un Pip Boy 3000 con frambuesa Pi basado en el trabajo de Grieve y que yo portado a la pantalla TFT capacitiva de Adafruit entre sus principales características esta la de utilizar en sus
Interfaz de BMG160 de Sensor giroscopio de 3 ejes con frambuesa Pi

Interfaz de BMG160 de Sensor giroscopio de 3 ejes con frambuesa Pi

En el mundo de hoy, más de la mitad de los jóvenes y los niños son aficionada a juegos de azar y todos aquellos que gustan de él, fascinado por los aspectos técnicos del juego sabe la importancia de la detección de movimiento en este dominio. Nos sor
Husky: cuadrúpedo Live Streaming Bot con frambuesa pi

Husky: cuadrúpedo Live Streaming Bot con frambuesa pi

El cuadrúpedo código nombre Husky es un cuatro patas cangrejo como el robot que utiliza la frambuesa pi 2, cerebro y centro de control principal. Además, incluí también un controlador de servo y el conductor del motor de control de servo y motor de H
2-jugador Vewlix inspirado gabinete de la arcada con frambuesa Pi 2

2-jugador Vewlix inspirado gabinete de la arcada con frambuesa Pi 2

En primer lugar, quiero decir que la inspiración para esta construcción es debido a ThereIs0nly0ne y su increíble gabinete de la arcada. Sabía nunca podría construir uno exactamente como el suyo, yo no soy experto que y tengo una decente-lugar/herram