Construcción de un segway con frambuesa Pi (5 / 10 paso)

Paso 5: Instalación del Software

Supongo que ya instalaste el Raspbian con adaptador WiFi y sabes cómo usar ssh para acceder a la RPi. Vamos a empezar instalar i2C núcleo módulo y wiringPi biblioteca.

El módulo del kernel i2C es para ayudarnos a acceder a MPU6050 y la biblioteca de WiringPi es para ayudarnos a acceder a GPIO.

Aquí están las instrucciones:

Instalar módulo i2c del núcleo,

A módulo del núcleo de configuración i2c,

Añadir los siguientes líneas en el archivo.

También tenemos que comprobar un archivo de lista negra.

Asegúrese de que las dos líneas siguientes se comentan, y luego save.

Compruebe la configuración de raspi

Reinicie su RPi

Cuando vuelve, compruebe si el módulo del kernel driver i2c se carga automáticamente.

Entonces, vamos a instalar la biblioteca de wiringPi.

Instalar git en primer lugar.

Descargar e instalar wiringPi

Vea el paso

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