Paso 7: Prueba de motores de corriente continua
Vamos a descargar y compilar el código para que los motores de corriente continua girando.
https://github.com/wennycooper/dcMotor.git
Ahora estamos listos para hacer los motores. Por favor, asegúrese de que todos los componentes de circuito y la corriente continua 12V están preparados y conectados. Traer su robot de la tierra y ejecutar:
¿Cómo es eso? Si todo funciona, los dos motores deben girar juntos en la misma dirección. Debe girar durante 5 segundos hacia adelante y luego de 5 segundos en dirección hacia atrás, entonces parado.
Si algo salió mal, por favor, volver a los pasos anteriores para comprobar. Si ambos motores gira en sentido contrario, por favor cambiar las conexiones M + y M - en un motor.
¿Otra cosa a mencionar es: es la velocidad de rotación lo suficientemente rápido?
Si hace girar lentamente, decir dos revoluciones por segundo, es demasiado lento para balancear el robot. El problema podría ser en los circuitos a L293D. Por favor volver a comprobarlo.
