Construcción de un segway con frambuesa Pi (8 / 10 paso)

Paso 8: Poner todo junto

Si usted puede ir a withour aquí cualquier problema. Enhorabuena, estás casi allí!!!!

Vamos a poner todos los nuestros esfuerzos juntos. Por favor descargar y compilar el auto control programa de equilibrado

https://github.com/wennycooper/mySegway.git
Este programa intenta su mejor para equilibrar el robot. Mide la orientación información y unidad de los motores en 100 veces por segundo. Si el ángulo de orientación es demasiado grande (> 60 grados) para equilibrarse, dejará los motores para la seguridad.
Se puede ver el control PID en el código. Es un método muy importante en teoría de control automático. Comprobar más detalladamente en los documentos de referencia...
			

          
 
          
 
         
 

         
 
        
 
        
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               Se trata de un seguimiento a mi anterior instructivo Internet de las cosas con frambuesa Pi - 1.(Si no está familiarizado con los servidores web, PHP codificación y los conceptos básicos de Internet, se debe probablemente atraviesa parte 1 primera.)E             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
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               Este proyecto se apagará en/dos luces del LED con frambuesa pi. El control de la luz se puede hacer por código python.Paso 1: Requisitos previos...Frambuesa picables deDos LEDsDos resistenciasConecte los LEDs con pines 3 y 8 del modelo frambuesa b +.             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
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               Hoy voy a publicar como a parpadear un led con frambuesa pi. Un LED parpadea es una tarea para principiantes y simple.componentes necesarios:Frambuesa pi.2 macho a hembra conectores.Una resistencia de 330 omh.UN LED.Un protoboard.Paso 1: procedimient             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
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Pip-Boy 3000 con frambuesa
 
             

               Hola amigosHoy les voy a de prototipo de mostrar como realizar un Pip Boy 3000 con frambuesa Pi basado en el trabajo de Grieve y que yo portado a la pantalla TFT capacitiva de Adafruit entre sus principales características esta la de utilizar en sus             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
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Interfaz de BMG160 de Sensor giroscopio de 3 ejes con frambuesa Pi
 
             

               En el mundo de hoy, más de la mitad de los jóvenes y los niños son aficionada a juegos de azar y todos aquellos que gustan de él, fascinado por los aspectos técnicos del juego sabe la importancia de la detección de movimiento en este dominio. Nos sor             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
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               El cuadrúpedo código nombre Husky es un cuatro patas cangrejo como el robot que utiliza la frambuesa pi 2, cerebro y centro de control principal. Además, incluí también un controlador de servo y el conductor del motor de control de servo y motor de H             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
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               En primer lugar, quiero decir que la inspiración para esta construcción es debido a ThereIs0nly0ne y su increíble gabinete de la arcada. Sabía nunca podría construir uno exactamente como el suyo, yo no soy experto que y tengo una decente-lugar/herram