Paso 7: Akerman geometría
Las respuestas han sido alrededor de mucho tiempo. Recuerde que mencioné que un coche parece girar sobre el centro de su eje trasero...
Un constructor de transporte alemán llamado Georg Lankensperger agrietado el problema, su inglés agente había patentado para él por lo que ahora se conoce como geometría de Akerman.
En su construcción más simple sus manejo armas punto al centro del eje trasero. Es fácil y elegante. No te preocupes demasiado por las longitudes de brazo, sigue trabajando.