Paso 9: planificación
Montones y montones de planificación
Este tricopter fue significado originalmente para llevar equipo de primera persona vista (FPV), use un KKmini (todavía en el correo = /) y utilizar cinco motores cobra 2206 pero debido a un presupuesto limitado que tenía que reemplazar el sistema FPV con un mejor tirador de bola de fuego = D y usar mi viejo DT700 de mi anterior tricopter libélula (más palo con sólo 3 motores). Por esta razón un montón de mi look de dibujos muy diferente a la tri final.
Una de las grandes diferencias entre mi diseño y tricopter estándar (o su helicóptero T) es el ángulo entre los brazos de dos delanteros. Hice el ángulo entre los brazos de dos delanteros mucho más grandes (150° en comparación con el habitual 120°) por lo que podría llevar todo el cuerpo hacia delante, lejos el motor de cola me da más espacio para el apoyo posterior y yaw Mech. También me da mucho más libre habitación en la parte delantera de la tricopter para una cámara de gran angular fpv o nuestro tirador de bola de fuego. Debido a este hecho tenemos que hacer algunos simple trigonometría para calcular las longitudes de cada pluma del centro de la tricopter. Por desgracia la KK2 y el centro de gravedad necesitan permanecer en el mismo lugar cuando trayendo el resto del cuerpo tricopter adelante significa la batería y la KK2 va a quedar muy atrás en el cuerpo.
El resto de los planes son muy estándar y algo basan (como la mayoría de tricópteros) David Windeståls diseño para los laterales son plegables y el posterior auge está asegurado por la fricción. Si está diseñando su propio tricopter son las únicas cosas que usted realmente necesita tener en cuenta para mantener todos los motores igualan distancia del centro (si utiliza ángulos tricopter estándar) y mantienen el controlador de vuelo directamente sobre el centro.
Entonces dibujé todos los planos en el pensamiento de Adobe Illustrator que más tarde sería láser corte en mi escuela pero terminó por no hacerlo. También hice planes para el uso con un KKmini que una vez que llega y ahorrar suficiente dinero para un ESC de 30a agradable así como mal de la Cobra 2206 publicar una foto de eso. En cualquier caso, aquí están los planes para la KK2 y KKmini/Naze32
