Paso 20: Preparación de la ESC
Se realizaron muchas cosas para preparar y bastante hasta la ESC. (lo siento no documentar el proceso porque ya había hecha la mayor parte de las modificaciones antes de empezar este instructable
Primero soldar conectores de bala a los cables de entrada de la batería y la salida a los motores (igual que una regla del pulgar, masculino para todas las entradas mientras la mujer es para cualquier salida) entonces puse tubo termo retráctil alrededor de todas las balas para evitar que cortocircuito (cortocircuito de una batería lipo puede tener efectos desastrosos en la batería y nada amas que es inflamable).
Entonces me la pelaron los termoencogibles feo, azul original de la ESC para acceder a las pastillas para el flasheo de la ESC. Entonces centelleé la ESC con firmware SimonK. No voy a entrar en mucho detalle acerca de cómo hacer esto, pero diré que usé la herramienta intermitente KKmulticopter hacer destellar una brisa y he seguido mucho este video la primera vez que lo hice. Nota: Flash una ESC de esta manera usted requerirá un USBasp y una manera de conectar el USBasp para las pastillas (ver las dos últimas fotos de este paso). También cuenta que destella el ESC no es totalmente necesario pero puede ayudar a su tricopter responder más rápidamente a las entradas (ya sea correcciones desde el controlador de vuelo o su transmisor)
A continuación, revestidos el ESC en claro termo retráctil y cortar una pequeña ventana enfrente del disipador de calor. El disipador de calor es muy importante, ya que extrae a mucho calor el FET que constantemente está cambiando para hacer girar el motor. Una caliente ESC no es tan eficiente como un fresco así que queremos dibujar tanto calor lejos del disipador de calor y la ESC. Cortando una pequeña ventana y exponer los disipadores de calor para el fresco aire de los apoyos podemos enfriar la ESC más rápido y más eficientemente sin la necesidad de un disipador de calor más grande o un ventilador.
Una vez que estaba feliz que ESC estaban trabajando correctamente trenzado los tres cables que van al motor y cubrieron todos los cables de 3mm y malla de alambre de 6mm con 10mm y 5mm termo retráctil para asegurar la malla en su lugar. Este paso es totalmente innecesario, pero bueno, negro se ve muy muy sexy. Como se puede ver en la tercer imagen que todavía puede llegar a obtener suficiente enciende alrededor del anillo de ferrita con la malla (es un poco más difícil que sin él) siempre y cuando se quite primero la cubierta plástica voluminosa de los conectores. También de color el anillo de ferrita con sharpie negro porque, como se mencionó anteriormente, el negro es muy sexy.
En las entradas de las baterías colorea el lado caliente (rojo) de la termo retráctil con sharpie plata para ayudar a evitar enchufar la batería (o arnés de masa) hacia atrás porque esto daría lugar al mencionada, infame "humo mágico"
También de color al lado de la señal de los conectores de servo con el sharpie plata que me ayude a orientar al ensamblar (es difícil ver el color de cable bajo el alambre de malla).
La última foto muestra la diferencia entre el más fino, más fácil trabajar con malla de hobbyking y el más grueso, más difícil de trabajar con la malla de mi tienda de electrónica local. La malla más gruesa de 6mm es agradable para los cables grandes que no quieren ver que la fealdad debajo pero sobre todo para el servo plano agradable cables que prefiero las cosas de hobbyking.
Hay un montón de otros. opciones ESC más convenientes para este tri. Si usas de DT700, sólo necesita 20 amp ESC (estoy utilizando 30 amperios porque quiero usar Cobras en un futuro cercano y porque cuando trata de ESC los amplificadores más puede manejar mejor). También puede obtener opto de ESC como la abejita de ESC o beso ESC y uso y UBEC externo. En cualquier caso, tienes que hacer mucha investigación antes de salir y comprar sus motores o de ESC.
