Paso 7: Cómo funcionan los componentes electrónicos
Transmisor y receptor
El transmisor y el receptor trabajan en tándem para tomar sus entradas (puedes mover los palillos) y proporciona salida inalámbricamente a tu multicopter para que tengas control completo sobre él.
Controlador de vuelo
El controlador de vuelo (no se debe confundir la con controlador de grasa) toma las salidas del receptor y de nuevas salidas a la ESC basado en las lecturas tomadas de sensores de la FC (acelerómetro, giroscopio y barómetro etc.) y las salidas del receptor.
De ESC
Los controladores electrónicos de velocidad controlan la velocidad de nuestros motores (ESC) tomando las salidas del controlador de vuelo (o en el caso de un avión, directamente desde el receptor) y utilizando una matriz de FETS o MOSFETS (que, según tengo entendido, son básicamente transistores realmente confiables, rápidos y resistentes) salidas de energía directamente de la batería a los bobinados del motor secuencialmente a través de tres cables de alta resistencia (o resistente no si sus motores no dibujes mucho poder). Todos ESC es clasificados para un voltaje máximo y amp draw, en muchas ESC, incluso dibujar la mitad de amperios máximo se sobrecalentará el ESC (especialmente si el disipador térmico no está todo el aire). En muy pocos alta calidad ESC el amperaje puede superarse durante cortos períodos de tiempo sin dañar la ESC pero por favor no confíe en ello. Siempre es mejor conseguir ESC que puede hacer frente con más que usted piensa que usted estará dibujando (toda esta información se puede encontrar en hojas de datos para el motor y el ESC y en foros de RC). Esta información es específicamente para motores sin escobillas y de ESC como motores de pulido y trabajo de ESC diferentemente.
De motor
Los motores sin cepillo tal como los vamos a usar, utilizar la corriente alterna de la ESC de secuencialmente para sus 12 bobinas. Cuando se alimenta a un conjunto de bobinas, se repelen o atraen (no sé que lo siento) los imanes sobre el eje o la campana del motor. En ambos casos las bobinas (estator) permanecen inmóviles mientras que el eje de la vuelta de los imanes permanentes. Un inrunner utiliza bobinas en la caja exterior del motor para repeler a los imanes en el rotor que gire el eje y la hélice. Inrunners son más adecuados a los barcos como pueden más fácilmente hacerse agua apretado. Avanzados usan bobinas en el interior del motor para hacer girar los imanes conectados a la campana del motor que a su vez está conectado con el eje y la hélice. Avanzados sin escobillas son más adecuados a nuestras necesidades ya que son más fáciles de trabajar y reparar más fácilmente posible "perforado" para permitir que el aire fluya a través de ellos, las bobinas de enfriamiento.
Batería
La batería que va probablemente a utilizar para construir un tricopter como esta es una batería lipo (litio-polímero). Baterías lipo son ideales porque puede descargar en muy altos para proporcionar energía adecuada para sus motores hambrientos de poder. Esto también hace que sean extremadamente peligroso como cortocircuito una lipo puede causar una descarga muy rápida que se puede atornillar con los productos químicos dentro de la batería (estoy seguro de que usted podría encontrar una mejor explicación con una búsqueda rápida de google, lo siento) o representación la batería inútil o en un peor caso, ponga en cortocircuito la lipo podría llevar a un fuego químico. Lipos son muy peligrosas así que tenga cuidado con ellos. Las baterías lipo tienen tres clasificaciones; un mAh, C y S de la calificación. mAh significa miliamperios por hora y se refiere a la capacidad de la batería (o cuánto tiempo se puede volar). La calificación C es la velocidad de descarga y se refiere a qué tan rápido puede descarga la batería de un medio de descarga de 30C que puede descargar la batería en 30 veces el mAh valorar así una batería de 2000mAh para 30 ° C podría proporcionar 60 amperes (60000 miliamperios) en cualquier un punto en el tiempo. Esta clasificación se puede exceder generalmente por una cierta cantidad para cortos períodos de tiempo que se especifica en la hoja de especificaciones de las baterías. La calificación de S se refiere a cuántas células de la batería ha. Cada celda de lipo es de 3,7 voltios (esto cambios basan en la carga de las baterías pero 3.7 es el voltaje estándar). Esto significa que un 4S batería 4 células y por lo tanto 14,8 voltios (con un precio promedio). Muy pocas baterías también tienen una calificación de P después de la calificación de S y esto muestra cuántas células están en paralelo (más en paralelo significan una mAh mayor aunque puede conseguir una mayor mAh solo haciendo que las células más grandes) pero no tiene que preocuparse por eso. Más tensión significa más energía. Lamentablemente su ESC, motores y otros equipos sólo pueden manija una cierta tensión así que asegúrese de que comprobar cuáles son los voltajes antes de ir tapando el tri en una batería de 10S. Como regla general, una mAh mayor significa una batería más grande más pesada como un aumento en el recuento celular.
Podría escribir un entero instructable sobre el correcto cuidado de sus lipos (y estoy seguro de que hay uno (encontrado)) pero aquí están los fundamentos:
No descarga demasiado (ruinas de la resistencia interna)
No sobrecargar (hace que los productos químicos inestables y peligrosas)
No carga mientras está caliente (calor acelera la reacción química que "puff" sus baterías)
No almacene las baterías cargadas (he sido conducido a creer que esto reduce la capacidad de las baterías C)
Ser cuidadosamente con pilas hinchadas (si sus baterías están infladas significa que algo ha ido mal. Muchas personas tienden a chuck sus lipos inflado pero nunca después de haber soplado un lipo yo no le puedo dar algún consejo)
Mantener en bolsa ignífuga o recinto al cargar o mantener un cubo de arena preparado (lipos son los más volátiles cuando están cargando así siempre estar preparado para un incendio)
No dejar nunca una carga lipo sin vigilancia (véase arriba)
No perfore
Evitar a toda costa cortos
Servo
Un servo tiene una salida de (en el caso de un plano) el receptor o (en el caso de un multicopter) la FC y se convierte un motor en una posición determinada basada en esta entrada. Esto logra mediante el uso de un circuito de lazo cerrado y un motor conectado al eje así como un potenciómetro a través de un tren de engranajes. El servo utiliza el potenciómetro para leer cuanto es en su movimiento y permite que deje de funcionar cuando la resistencia del potenciómetro coincide con la resistencia requerida para el eje en su posición deseada. Vamos a usar dos servos; uno para controlar la GUIÑADA (rodaje) de nuestro tricopter moviendo el motor de cola y otro que actúa como un interruptor para el tirador de bola de fuego.
Enchufe de resplandor
Un enchufe de resplandor es de uso general en motores diesel que requieren calor para encender el combustible (en comparación con un encendido de motor tradicional basándose en el momento de una bujía). En condiciones de frío, donde motores diesel pueden tener un tiempo duro a partir, del enchufe de resplandor "precalienta" el combustible para hacerla easer para arrancar el automóvil. "Las bujías utilizadas en motores de modelo son significativamente diferentes a los usados en motores diesel de gran tamaño. En motores de tamaño completo, la bujía se utiliza sólo para el arranque. En motores de modelo, el enchufe de resplandor es parte integral del sistema de ignición debido al efecto catalítico del alambre de platino."- Wikipedia
Para nuestra aplicación, la bujía necesita solamente a la luz un pedacito pequeño de papel flash (o algodón flash). Esto logra por calentamiento una delgada longitud de cable en espiral de platino que brilla intensamente rojo cuando la corriente se aplica debido a su alta resistencia (similar al alambre de nicrom más comúnmente disponible). Aplicando una corriente a la bobina mientras que su en es cerca del papel flash podemos causar el papel flash (o algodón) encender.
Todas las fotos de arriba son de Hobbyking.com
