Paso 9: Construir STEMbot1 - un Robot que hace de programación fácil y divertida
RFO BASIC está disponible en Google play, pero EMGRobotics ha añadido un comando personalizado a RFO BASIC; el comando servo puede controlar hasta 8 servos.
La versión mejorada de RFO BASIC puede descargarse aquí: http://api.ning.com/files/-ughp-tcovJuOzH * k2w28M6wFpBZF3NkaBRYyUVZNaQB3C5isW3hJJdKZksfnOM4jRX al * egceidA7dosdTENwbvXqNOQcts/Basic.apk
Hay un gran manual disponible aquí: http://laughton.com/basic/ T
Los 0 y 5 son para funciones avanzadas. Servo2 y servo1 parámetros son las posiciones del servo. Servo3 parámetros a través de servo8 son opcionales (para daisy cadena ADSCB_S).
El siguiente es un programa de RFO BASIC de ejemplo para la conducción STEMbot1 en un patrón cuadrado.
Inicio REM de BASIC! Programa
bucle:
Rem a avanzar
servo 0,5,104,80
PAUSE 5000
Rem a la derecha
servo 0,5,80,80
PAUSE 2000
Goto loop