Construir STEMbot1 - un Robot que hace de programación fácil y divertido (5 / 9 paso)

Paso 5: Construir STEMbot1 - un Robot que hace de programación fácil y divertida

EMGRobotics línea de tarjetas de interfaz de audio proporciona una interfaz de bajo costo, fácil de usar y expansible entre su dispositivo móvil auriculares y motores o servos RC. Puede controlar hasta 16 servos RC o motores de DC por simplemente conectando una tarjeta de interfaz de audio de EMGRobotics en la toma de auriculares estéreo en tu dispositivo móvil. Compatible con dispositivos móviles Android y iOS con auriculares; casi cualquier aplicación que pueda generar tonos audio de 1khz, 11khz o reproducir un archivo wav puede controlar motores y servos RC utilizando la línea de EMGRobotics de placas de interfaz de audio.

Aplicaciones como Catroid (el lenguaje de programación para Android GUI) pueden reproducir archivos wav que el tablero de la interfaz de audio de EMGRobotics convierte en movimiento de control de motores o servos RC. Lenguajes de programación como BASIC RFO para Android que puede controlar hasta 16 servos o motores usando el comando 'servo'. Por último, el EMGRobotics Servo controlador Android app le permite controlar motores y servos directamente en la pantalla utilizando cursores. Secuencias de movimiento pueden grabadas, editadas y reproducidas. Secuencias de movimiento pueden guardarse como archivos wav o programas BASIC RFO.

Este proyecto utiliza la Junta de EMGRobotics A2SCB_ML ( www.EMGRobotics.com ) que se suministra con un soporte de la batería 4AA. El lado del interruptor del soporte de la batería 4AA se pega a la parte posterior de la montura T como se muestra usando cinta de doble cara.  El interruptor enfrenta a la parte delantera del robot como se muestra. El lado del tornillo de soporte de las pilas 4AA será visible desde la parte trasera del robot, lo que es fácil cambiar las pilas.

Paso 14) Monte el soporte de la batería 4AA en el soporte de T usando la cinta de doble cara como se muestra.

Paso 15) Las naves de A2SCB_ML con un pedazo de cinta de doble cara. Utilice la cinta para montar el A2SCB_ML en la parte superior del broche aprietapapel grande como se muestra.

Paso 16) Enchufe conectores de 3 pines de los dos servos RC en el A2SCB_ML con el cable negro hacia el borde de la tabla como se muestra.

Paso opcional) Use ataduras para resumen los cables para un robot limpiado. Bridas pequeñas a veces se llama lazos de alambre pueden adquirirse en Radio Shack, Home Depot o Menards.

Paso opcional) Los neumáticos son de plástico y serán antideslizante en algunas superficies. Si se trata de un problema, use bandas anchas de goma alrededor de los cuernos de servo. Usted puede pedir bandas de goma anchas desde aquí:http://www.legoeducation.us/product/details/610