Paso 1: Compre sus materiales
La mayoría de los materiales debe estar disponible en su ferretería local. La única excepción son los motores impulsores.
- Materia prima - madera contrachapada de 3/8"
- Que tiene la ferretería cortar una hoja de 2 pies x 2 pies de madera contrachapada en cuadrados de 12 pulgadas.
- Una de las ventajas de la madera contrachapada es barato.
- Una desventaja de la madera contrachapada es que tu robot se realizará fuera de la madera.
- Diferentes tipos de plástico también pueden estar disponibles, éstos también se pueden utilizar, pero son más gastos.
- Zagros ABS vende en varios tamaños y formas
- rueda giratoria de 3 pulgadas de diámetro
- (8) 3/8 de pulgada (cada uno debe ser cerca de 1 pulgada de longitud) tuercas de acoplador
- (4) tornillos 1/4-20, 3-1/2 pulgadas de largo
- (4) tuercas 1/4-20
- (20) arandelas 1/4-20
- (8) tornillos Nº 10/32, 1 pulgada de largo.
- (8) tuercas #10
- (8) #10 arandelas (opcionales)
- (16) arandelas #10
- 4 pies de tubería de 1/2 pulgadas PVC
- (4) los tornillos 3/8 pulgadas - 10 pulgadas de largo.
- (4) tuercas 3/8 de pulgada
- (8) arandelas 3/8 pulgadas
Pueden utilizarse cualquier motores, sin embargo recomendamos motores con especificaciones similares a estos:
- Voltaje 12vdc
- Par de apriete 10 Nm
- Velocidad de 25 rpm
Motores en este rango permiten al robot moverse a una velocidad controlable y alrededor lleva una carga de 30 libras.
Los motores pueden adquirirse en Zagros Robotics aquí:
http://www.zagrosrobotics.com/shop/Item.aspx?itemi...
Una unidad completa está también disponible:
