Construir su propio controlador de cámara inalámbrica de múltiples funciones (¡ barato!). (12 / 22 paso)

Paso 12: Su primer programa

Como con toda la programación, permite hacer una aplicación "Hola mundo" básica sólo para asegurarse de que todo funcione y que el AVR está configurado ok.

No meterse con los relojes externos, sólo vamos a hacer un blink LED enciende y apaga a intervalos regulares. El código se coloca por debajo y se llama "led_blinker.c", también en la carpeta de la biblioteca de demora exacta que necesitamos para este proyecto y un makefile. Se debe editar el makefile para que coincida con el chip que utilizas - si no, no funcionará cuando lo subes!

Vamos a echar un vistazo al código a continuación:

#include "adelay.h"
#include < avr/io.h >

Primero declaramos qué encabezados y las bibliotecas que estamos usando. Todo lo que necesitas para esto es el AVR y salida biblioteca y la biblioteca de la demora exacta.

IO Inicio
void init_io(void)
{
Todas las salidas en
DDR = 0XFF;
}

Esta función es llamada al inicio del programa, no toma entrada y no devuelve ningún valor, pero configura el chip listo para operaciones de entrada y salidas. DDRD se refiere al registro de dirección, en este caso, establece en el valor hexadecimal de 0xFF que es, en binario, 1111 1111. Esto establece todas las clavijas de Puerto C que salidas. Puede parecer extraño que un comando dentro de una función, pero esto se hará más grande medida que agregamos más código.

int Main
{
init_io();

while(1)
{
PORTC ^ = (1 << 1);
PORTC ^ = (1 << 2);
Delay_ms(1000);
}
retorno 1;
}

La principal función es realmente simple, primero llamamos a la función init para todo lo creado conseguir. Entonces entramos en un bucle infinito (AVRs nunca deben salir de la función principal). La siguiente función utiliza operadores bit a bit, si desea hacer cualquier programación dispositivos integrados, debe familiarizarse con esto. Un buen tutorial está aquí:. Lo que hace el código, en un apuro, es alterna el en estado de Pin 1 y 2 en Puerto C.

Para algunos formatos de instructables la razón ^ = en un exponente a veces, así que disculpas.  También no tuvo gusto de la < y > todo (supongo piensa que es una etiqueta html de pícaro).

La función Delay_ms(1000) hace que el programa pausa para 1000ms (o un segundo) y luego sigue.

Por lo tanto, debe ser bastante obvio donde esta, hay un bucle infinito (como while(1) siempre es cierto) y cada vez el bucle itera, cambia el pin y retrasa un segundo, dándonos una agradable luz de intermitente de 1Hz.

Usar el makefile abajo, pero cambiarle el nombre a 'makefile' primero.

A continuación enviar esto al programador y subirlo!

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