Paso 3: Controlador de Motor
Driver motor l298, consulte el pic y conectar los pines de abajo mencionado.
1---tierra
2---pin 1 de los motores del lado izquierdo
3---pin 2 motores del lado izquierdo
4---+ batería 12v
5---Pin Arduino 2
6---Arduino Pin 3
7---Arduino Pin 4
8---tierra
9---+ 5v de Arduino
10---Arduino Pin 5
11---Arduino Pin 6
12---Arduino Pin 7
13---motores de el pin 1 del lado derecho
14---motores de el pin 2 del lado derecho
15---tierra
Conecte la batería al pin 4 y arduino 5v + al pin 9. PIN 11 y 6 de la ley como pernos permiten asegurarse de que estos son altos en el código.
Si baja los motores no funcionan. Conectan todos los pernos de tierra, de arduino y la fuente.
Permiten pernos como la nota lo indica vueltas el motor encendido y apagado. Si estos pernos se establecen en el código. Entonces los motores no se enciende.