Paso 11: calibración
Con todo reponerse es tiempo para asegurarse de que cuando dices GRBL controlador para mover 10 mm, hace precisamente eso.
Ranuradora de instructable dice que él utiliza 53.3333 para el paso de la mm en el motor de la unidad de CD y este es bastante lugar, así que me fui con eso. Funciona muy bien.
Vamos a abrir GRBL controlador.
Para ajustar las especificaciones, tipo $2 = 53.333 en el bloque de comando y pulsa intro. Esto cambiará el eje de Z, en ese ejemplo. $0, $1, $2 son X, Y, Z, respectivamente.
Mi X e Y son dos por banda y así encontré esta ecuación para:
[(360 o el de su motor steps)*(microsteps)] / [(campo de polea, mm) /(pulley gear teeth)]
Ejemplo: [(360 degrees/200 steps/degree {this step/deg is for a typical Nema17 in this example}) * (8 micropasos)] / [(1 pitch/mm) / (total de 16 dientes)] = 230.4steps / m m
Para varillas roscadas, utilice:
[(360 o el de su motor steps)*(microsteps)]/[(TPI)*(25.4)]
Ejemplo calc es que lo mismo usar 25.4 para convertir de pulgadas a milímetros.
Estos son buenos puntos de partida. Si necesita ajustar aún más para hacerla más precisa (y probablemente), tomar lo que calcula y dividir por lo que vio y multiplica por ese número.
Ejemplo: digamos que usted calcula el eje a 100 mm pero se mueve 94 mm. Su máquina es de 6 mm. 100mm / 94mm = 1.0638. 100 * 1.0638 = 106.38. Comando en 106.38 $1 de entrada y para compensar su eje a 100mm.
Tuve que hacer esto para mi Y (escáner) porque creo que puede haber algunos acoplamiento de engranaje que lanzó la relación. Ahora cuando digo mover 10mm lo hace.
También puede probar aquí: http://prusaprinters.org/calculator/
Estos tres primeros ($0, $1 y $2) son el foco principal y si quieres cambio/aprender sobre los otros ajustes, use este enlazan: http://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8
