Paso 9: El controlador del Motor y acelerador
Es lo que el controlador del motor.
Controladores de motores de corriente directa (DC) por lo general todos funcionan del mismo modo. "Pica" la corriente de las baterías al motor. Esencialmente, son un interruptor grande lujo que potencia el motor se enciende y apaga muy rápidamente, generalmente miles de veces por segundo. El controlador varía de cuánto el circuito está en contra de, dependiendo de la señal proviene de la válvula reguladora electrónica, o "potenciómetro".
La técnica de convertir el motor completo en y off rápidamente se llama PWM o Pulse Width Modulation. Además de controlar la velocidad de motores de corriente continua, también se utiliza para atenuar LED en marcadores deportivos y carteleras digitales y también se utiliza en muchas otras facetas de la industria y la electrónica.
Por siempre proveer el voltaje completo al motor, pero da vuelta enciende y apaga rápidamente, el motor tiene par completo (OOOOOMF!) a cualquier velocidad. La velocidad de un motor de corriente continua es directamente proporcional a la tensión proporcionada a él. Más tensión (por ejemplo, tener más pilas en serie) hace que el motor de la vuelta más rápido. Con PWM, el promedio de encendido/apagado de la modulación de anchura de pulso controla la velocidad. Pero hay todavía plena tensión y voltaje veces amperaje = caballos de fuerza. Utilizando un controlador PWM electrónico moderna da un efecto asombroso de toda la potencia que quieras a velocidades incluso muy bajas.
Hay otras maneras para controlar velocidad en motores de corriente continua alimentado por batería. Una técnica más viejo era mecánicamente cambie las conexiones de serie/paralelo de las baterías al motor de tal manera que sería voltios 24/12/48. Un poco como tener "3-engranajes". Estos sistemas hacen mucho ruido oiga y los contactores (interruptores resistentes) necesitan mantenimiento algo regularmente. El control de velocidad era bastante básico. Vehículos como el Citicar hizo uso de este tipo de sistema.
Voltaje del motor también podría ser controlado mediante la ejecución de la corriente a través de un resistor variable. Problema es que necesita un resistor grande! Calentarse y necesitaría mucho de enfriamiento de aire forzado. Sería un muy ineficientes medios de control, ya que la única vez que todo el poder va a las ruedas sería cuando usted estaba manejando a toda velocidad. (El resto del tiempo al menos una parte de la corriente que se pierde como calor).
PWM es un medio agradable y eficaz de controlar la velocidad, conservación de la energía y que le da control de velocidad. Si suena complicado, no te preocupes, hay un controlador PWM en casi cualquier carro de golf eléctrico que hay.
De hecho, un regulador del motor carrito de golf usado de E-Bay puede ser un gran lugar para comenzar! Controladores de carro de golf son típicamente 36-48 voltios y son tan producidos en masa, que tienden a ser bastante asequible. Usted querrá asegurarse de conseguir uno que tenga un amperaje lo suficientemente alto como para hacer la diversión de ciclo.
Elegir un controlador de
Las dos marcas más populares de controladores de motor son Curtis y Alltrax. Estoy usando un regulador Alltrax AXE 4834.
Porque el controlador del motor está cableado entre las baterías y el motor, es común que uno de los factores limitantes del desempeño de su vehículo eléctrico. El modelo de controlador que desea que depende de su voltaje de sistema (cuántas baterías tienes) y la corriente que desea ser capaz de sacar. Por lo general desea minimizar actual durante la navegación, para que son el poder "bebiendo" de las baterías y a su vez tienen un largo alcance por carga. Sin embargo, usted quiere tener disponibles para la aceleración rápida (mitad de la diversión de una motocicleta eléctrica!) y encendido colinas de gran intensidad.
Mi moto tiene un sistema de 48V, así que compré un regulador del motor que puede funcionar en de 24 a 48 voltios. Si usted quiere construir una motocicleta en 48V y creo que puede mejorar en el futuro a 72V, usted podría conseguir un controlador de motor que pueda funcionar de 48-72V, pero le costará un poco más alante.
Mi controlador de motor puede pasar hasta 300 amperios de la corriente al motor. El motor tiene sólo una potencia de 150 amperios continuos, pero brevemente puede tomar mucho más que eso. Las baterías pueden producir cerca de 900 amperios (brevemente), pero el motor eléctrico simplemente no pueden tirar tanta energía.
Si desea un ciclomotor tipo de vehículo para uso de ciudad, un controlador de carro de golf de 175 amp usado va a estar bien. Si quieres tener buena aceleración, obtenga un controlador de 300 amp. Un controlador 450 amplificador debe dar suficiente aceleración para mantener más o menos cualquier persona feliz!
Una vez que a mayor voltaje y amperaje, controladores comienzan a llegar caro. Un popular para un coche eléctrico es cerca de $1500. Si usted construye su propia, podría tener lo mejor de ambos mundos - un controlador de alta potencia a un precio asequible. Pero ¿por dónde comenzar? Por qué aquí en Instructables. De hecho, aquí es un controlador cualquiera puede construir ellos mismos que es bueno para hasta 100 caballos eléctricos.
Es el regulador del motor que impulsa actualmente mi coche eléctrico casera.
Montaje del controlador
El regulador del motor debe montarse firmemente en el marco del ciclo, cerca de las baterías y el motor. Produce una pequeña cantidad de calor, así que idealmente el controlador debe estar hacia fuera en el flujo de aire, o si usted tiene un marco de aluminio, sólo presiona derecha contra.
En mi ciclo, el mejor lugar para el controlador estaba detrás de las baterías y sobre el motor. Esto mantiene los cables cortos y todo era todavía fácilmente accesible. También muestra el controlador muy bien, como a menudo me preguntan cómo funciona el vehículo, y es bueno señalar los diversos componentes.
He utilizado una placa de aluminio de chatarra para montar el controlador. Aluminio hace un buen disipador de calor, y es ligero y fácil de cortar y perforar. El controlador tiene cuatro agujeros en su base. Marcado y taladrar orificios en la placa de montaje correspondientes y une el regulador con el típico tuercas y tornillos. Agregando que la placa que contenga el controlador también me dieron habitación al otro lado de la placa para montar los componentes del "equilibrio del sistema" .
La válvula reguladora
El acelerador es un "potenciómetro" - un resistor variable que envía una señal al controlador, se basa en su rotación.
Usé un Magura Twist-grip, un acelerador popular que sustituye a la empuñadura derecha en un scooter o una moto. En el marco de mi ciclo, el acelerador original se aherrumbra y se rompió el cable del acelerador. He quitado el acelerador original y se deslizó en la Magura Twist-Grip. Instala fácilmente deslizándola hacia y después apretando un par de tornillos para colocar en el manillar. (Había sido mi acelerador original en buen estado, podía han simplemente conecté el cable del acelerador a un estilo diferente de potenciómetro, tal como un PB-6.)
El mando viene con tres cables pelados, pero hay solamente dos conexiones para la válvula reguladora en el controlador! ¿¡A qué te dedicas!? Bueno, ya que usted sólo por correo-ordenó esta parte, puede llame al distribuidor y preguntar que cable que utilizas. De lo contrario, usted puede probar con los ohmios en un multímetro. Los potenciómetros tienen tres conectores o cables. El centro uno es el "limpiador" que cambia al girar el potenciómetro. Los otros dos cables son los "extremos" de la gama que cubre el potenciómetro. Uno es alto y uno es baja. Conecte el ohmímetro a dos de los cables y gire el acelerador y ver si cambia la lectura. Cuando Lee 0 ohmios cuando apenas conectado, y 5000 ohmios cuando completamente torcido, tenes los derecha dos cables. Engarzar un conector plano aislado de 1/4" a esos dos cables. Cortar o doblar el tercer cable y cubrirla con cinta aislante o tubo del encogimiento.
Pase el cable del acelerador de las barras de la manija, a lo largo del cuerpo del ciclo (dejar holgura para el volante!) y hacia el controlador. Conecte ambos cables en los conectores marcados del acelerador. La polaridad no importa, cualquiera de los cables en cada conector del enchufe. Asegúrese de que están en forma segura. Como medida de seguridad del controlador, si alguna vez se convierte en desconecta el acelerador, el controlador se apaga.
Cableado de los cables de control para el motor y las baterías es bastante recta hacia adelante. El regulador del motor viene con un manual que incluye el diagrama de cableado. El Depósito del documento de Alltrax es un gran recurso para todo tipo de información sobre los controladores, baterías y motores.
Después de que el ciclo ha terminado totalmente y basado en pruebas, tienes que ajustar el regulador. Algunos controladores tienen pequeños potenciómetros en la parte que se ajustan, y otros equipo reprogramado. La formación de Alltrax hacha tiene un puerto de ordenador. Simplemente conecte un cable desde el controlador al ordenador, descargar un pequeño programa y cambiar los parámetros a través de una interfaz sencilla. En la mayoría de los controladores, puede controlar la respuesta del acelerador, límite máximo amperaje y voltaje cierre puntos de control. En una motocicleta eléctrica la "sensación" de la válvula reguladora se basa en cómo se retoca el controlador.
