Paso 1: Lista de materiales
Tenga en cuenta que esto es lo que pagué, se incluyen algunos comentarios sobre los artículos siento podrían comprarse más barato. Estos precios no son definitivos y muchos de ellos no estoy seguro de lo que he pagado desde mucho yacían alrededor de mi taller por meses y no recuerdo los precios exactos, solamente los relativos.
He comprado todas mis partes de eBay, Jameco, Home Depot y AllElectronics.com. He utilizado las piezas que son muy comunes de encontrar así que no deberías tener problemas para encontrar alguno de ellos.
Herramientas:
1. el taladro
2. destornillador eléctrico
3. Soldador con estaño
4 pistola de pegamento caliente
5. el pequeño destornillador de cabeza plana
6. tijeras
7. los pelacables
8. algunos tipo de sierra para cortar la madera
9. negro pintura en aerosol bote - $5
10. plata pintura de aerosol bote - $5
Chasis:
1. dos motores de la silla de ruedas - $100 en eBay
2. una 14 "x 21" plywood 3/4" espesor - $2 (esto depende de cuánto un pedazo de madera Compro y cuánto usted cortar)
3. cuatro tornillos de máquina (esto depende de lo que aceptan los orificios de montaje de la silla de ruedas) - $0,64
4. cuatro arandelas para los tornillos - $0,50
5. una rueda giratoria para apoyar por lo menos 150 libras - $5,40
6. dos tornillos para montar tus ruedas (esto también depende de lo que aceptan los orificios de montaje de ruedas) - $0,32
Control del motor:
1. ocho relés de automoción de 30amps (más barato que encontré es aquíaquí)-$19,20
2. cuatro zócalos de relé doble (más barato se puede encontrar aquíaquí)-$12,00
3. dos 12V 20AH baterías (realmente sólo se podría conseguir y que sería suficiente) - $60,00
4. Phidgets 0/16/16 (lo compré de TrossenRobotics.com, aunque a veces tiene eBay) - $99,00
5. algunos 22 calibre o grueso hilo negro (Haz un rollo de 20 pies y que será suficiente para todo el proyecto)-$3,00
6. algunos 22ga. o grueso hilo rojo (rollo de 20 pies será suficiente para todo el proyecto así)-$3,00
7. diferentes colores de cinta aislante (amarillo, negro, rojo, blanco) - $2,69
8. ver a través de la cubierta de plástico - $2,00
9. seis L soportes (cada ángulo es 3" y 2" de espesor) - $3,00
10. ocho #8 x 1" tornillos de panel de yeso - $0,16
11. un Switch de luz 120V con cables de calibre al menos 14 unida - $5,49
Parte inferior del cuerpo:
1. dos de 14.5 "x 8" madera contrachapada de 3/4" espesor-$4,00
2. dos de 11,5 "x 8" madera contrachapada de 3/4" espesor - $4,00
3. uno de 14.5 "x 13" plexiglás 1/4" espesor - $3,00
4. 17 #8 x 1" tornillos de panel de yeso - $0,34
5. tres L soportes (cada ángulo es 3" y 2" de espesor) - $1,50
6. seis #8 x 1/2" espesor espaciadores de plástico - $0,12
Parte superior del cuerpo:
1. un 5,5 "x 9" madera contrachapada de 3/4" de espesor - $1,00
2. una de 5 "x 9" madera contrachapada 3/4" espesor - $1,00
3. dos de 10 "x 21" madera contrachapada de 3/4" espesor - $4,00
4. uno de 9 "x 11,5" madera contrachapada 3/4" espesor - $1,00
5. un 9 "x 21" plywood 3/4" espesor - $2,00
6. un 12VDC automotriz minibar - $15,00 (tuvo suerte en eBay)
7. seis L soportes (cada ángulo es 3" y 2" de espesor)-$3,00
8. dos #8-32 x 1/4" tornillo con dos tuercas y arandelas - $0,50
9. veintidós #8 x 1" tornillos de panel de yeso - $0,44
Cabeza del robot:
1. 12" diámetro cubierta de la torta - $1,29
2. una de 1.5" de diámetro PVC junta deslizante tuerca - $0,75
3. un PVC 7 "x 1,5" diámetro $ 3,00
4. una webcam - $5,00 (eBay es un lugar maravilloso)
Brazos de robot:
1. robot brazo Grabber juguete - $10
2. dos de 1.5" de diámetro PVC junta deslizante tuerca - $1
3.One 2" acoplamiento de longitud PVC - $0,50
4. dos de 1.5" de diámetro PVC rosca tubos de menos de 4" de largo (esto puede ser cortado en una pieza recta) - $1
5. dos de 17 "x 1,5" de diámetro PVC pipa - $ 4,00
6. cinco L soportes (cada ángulo es 3" y 2" de espesor) - $2,75
7. cuatro #8 x 1,75" tornillos de panel de yeso - $0,08
8. cuatro pequeños soportes en L (servocity tiene similar http://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlunos, pero theres siempre eBay: P)-$0,60
9. un 6V batería de NimH (utilicé) o 6V batería pack(cheaper) - $11
10. HS-425BB servo (electrónica fueron fritos así que conseguí barato) - $5
11. borde de un 4" diámetro rueda de Lego - $0,15
12. 1.5" de diámetro ducto - $3,00
13. motor ruedas traseras del coche R/C del juguete - $1,00 (eBay tiene una gran selección de roto R/C coches cuyos motores funcionan todavía)
14. dos soportes en L flacos (su similar 3" largo en cada ángulo pero sólo 1/2" de ancho)-$0,50
15. once #8-1" tornillos de panel de yeso - $0,22
Además de la computadora portátil de elección---esto puede ser en cualquier lugar de $100 - $3000. Usé un viejo que estaba ahí
También quiero que todos sepan que alrededor 50% de todas las piezas que tenía de antemano en mi taller por lo que sólo me costó como 50% del precio total listado aquí. Muy probablemente tiene un montón de las piezas de mentira alrededor de su casa o tal vez usted tiene amigos que estarían dispuestos a donar piezas, sólo tiene que utilizar sus recursos y esta cosa usted podría hacer mucho más barato de lo que es ahora.
Factura total: $420,14 + portátil de elección
