Paso 2: Construcción del chasis
El chasis es probablemente la parte más importante del robot. Si esto no funciona que el robot entero es prácticamente inútil. Ésta es la base del robot. El chasis es el modo de transporte del robot.
Para motores que decidí usar motores de sillas de ruedas seminuevo ya que eran bastante baratos (~ $70 en eBay) y ya puede manejar una carga muy pesada.
Qué hacer cuando compra un motor de silla de ruedas:
- ¿Los motores realmente funcionan?
- ¿Los motores vienen con ruedas conectadas?
- ¿Dibujan más de 15 amperios por hora?
- ¿Tienen también altas RPM? (esto es relativo a su aplicación)
- ¿Tienen los motores malos engranajes que hacen mucho ruido al dar vuelta?
RPM significa revoluciones por minuto. Ahora examina aún más. Eso significa que a 1 RPM una rueda de 12" se convertirá exactamente una vez, que también significa que la rueda viajaron 12". Ahora si ese número era más alto, digamos 60 RPM, entonces que significaría el robot viajaban 12" por segundo. Ahora para mí que es demasiado rápido, pero todo depende qué tan rápido necesita ir.
