Paso 54: Compruebe las conexiones
Output(0) = relé para Motor de izquierda a girar hacia adelante
Output(1) = relé de motor izquierdo para girar en sentido contrario
Output(2) = relé de motor derecha para girar hacia adelante
Output(3) = relé de motor derecha para girar en sentido contrario
Output(6) = brazo izquierdo motor
Output(7) = brazo derecho motor
Output(9) = destapador tapa motor
Output(10) = inclinación de la botella
Output(15) = Motor de pinza