Paso 6: Construcción del sistema de Control del Motor
Los dos mejores métodos para controlar un motor utilizando un MOSFET motor controlador o usando un relé. Ya que soy trata de hacer un robot de partes comunes y aprovechando todo lo disponible, usé relés. La única pega de un relé es que no pueden ser PWMed, que en el llano inglés significa que usted no puede tener control de velocidad con relés.
Para aquellos que tienen 125 dólares para gastar en la interfaz de motor, puede conseguir un regulador del motor de serieun regulador del motor de serie que tiene control de velocidad y puede manejar alrededor de 20 amperios.
Para la mayoría que no tienen ese dinero para gastar, que chicos utilizará relés de automoción. Se encuentran los relés que utilicé aquíaquí. Asegúrese de que obteneresta toma esta toma también. La toma es impresionante porque tiene los cables de colores y permite reemplazar relés fácilmente. Se necesita un total de 8 relés y un total de 4 tomas de relé doble.
