Paso 8: Preparación para hacer el circuito controlador
Antes de realmente empezar a hacer el circuito del controlador del motor relé vamos a examinar un relé de qué es y cómo funciona.
Leer el artículo de HowStuffWorks sobre relés.
Ahora usted debe entender que un relé es un electroimán y un interruptor, y cuando el electroimán tiene electricidad a través de ella que se cierra el interruptor, pero de lo contrario el interruptor está abierto. El interruptor en el relé se encienda o apague un motor. Necesita 4 relés para hacer que un motor es capaz de ir hacia delante y atrás. Si usted quiere entender el funcionamiento que tiene un vistazo a esta página.
El electroimán se encenderá por un pedazo limpio de hardware llamado un Kit del interfaz Phidgets. Es el hardware que se une al equipo a los relés. La Junta de interfaz consta de 16 entradas y 16 salidas. Ahora estamos interesados en las salidas digitales. Las salidas son los conmutadores digitales sólo que cambiar a tierra.
En el diagrama adjunto se puede ver que entre los puntos 85 y 86 es el electroimán que tira el interruptor entre 87 y 30 mediante su tracción magnética.