Paso 9: Autostarting frambuesa Pi
Cada vez que se encienda Raspberry Pi, usted tendrá que escribir el username y la contraseña. No queremos hacerlo porque a veces nosotros solo no podemos conectar un teclado a la Pi, así que vamos a seguir estos pasos de este tutorial para iniciar automáticamente el programa que prepara a la Pi. Si se consigue palo en un bucle podemos siempre Ctrl + C para interrumpirla.
sudo crontab -e- Y luego entramos el comando que agrega ese archivo a auto-strartup en el administrador de cron.
Nosotros le llamamos el archivo pibot.sh que dará órdenes para iniciar todo tipo de scripts de python para operar el robot. Vamos a ir sobre ella: (le sudo con programas de Python de cortina para permitir que el programa a la GPIO)
El código que hace todo el trabajo en el lado de la pi se llamará upon_startup.sh.
Es un simple script que funciona todo.
