Paso 10: Houeston, hemos tenido un problema... Motores de corriente continua no son el mismo modelo.
Ya he probado el puente H y funciona bien, pero cuando me enganche los motores que obtuve de la plataforma de robot que pedir en línea los dos motores girar a velocidades diferentes y hacen ruidos diferentes. Cambié el acelerador al 100% en los motores. Ambos no podían funcionar a su capacidad máxima.
Parece que son dos motores diferentes. Uno tiene un más grande esfuerzo de torsión que es ideal para este tipo de robot pero el solo no mover el robot. Por lo que resulta en círculos.
En este punto, lo que tengo es el serial programa en el Arduino funciona totalmente bien pero el servidor Tcp en el PC y el cliente Tcp en la Pi no se cifran aún. Tengo que terminar esta entrada para la competencia. ¿Qué hago?
- En primer lugar, triple de la tensión para los motores. La hoja de datos dice 3V, 6V no moverlos. Es 9V luego. Conecté teo las baterías en paralelo para duplicar la corriente y el voltaje sigue siendo el mismo.
- ¿Hay otros motores que se ajustan a la montura en la plataforma? Tal vez puedo ver si tienen modelos similares.
- Puedo reemplazar en Servos si el chocolate realmente golpea el ventilador.
Comenzadas la escuela. Voy a tener que ver qué hacer.
Nota: ¿Por qué en la tierra escribo los problemas que me encuentro aquí? Así que si son menos experimentados y tienen los mismos problemas también sabrás qué hacer.
La solución:
Por lo que he hecho otra prueba. Yo he adaptado la diferencia de velocidad en el código de Arduino.
Nota: los motores pueden girar en diferentes velocidades para ti! Cambiar los valores en el sketch de Arduino.
