Paso 2: Querido: componentes
Fin de semana la luz todo lo que necesitas para este proyecto es:
- Un Raspberry Pi Cualquier modelo a hacer: vamos a utilizar dos puertos USB: uno para el adaptador de WiFi y otro para el Arduino.
Estoy usando frambuesa Pi 2 modelo B
- Adaptador WiFi para usted frambuesa Pi. Ocupa 1 puerto USB de la Pi. (Conectado a frambuesa Pi)
- Un cable corto USB-A USB-B . Ocupa 1 puerto USB de la Pi. (Conectado a frambuesa Pi)
- An Arduino (Conectado a frambuesa Pi)
Una vez más, hará cualquier modelo. Este pequeño microcontrolador recibirá la salida de nuestros sensores y enviar señales a los motores de corriente continua.
Estoy utilizando Arduino Uno. - S del sensor(opcional). (Conectado al Arduino)
Estos se obtener información del entorno y recopilar para nosotros.
- Puente en H doble Un puente H se usa para controlar los motores, como un transistor grande. El Arduino envía pulsos (PWM, ver final paso para explicaciones) para el puente en H motores que potencias el DC desde una fuente externa. (Véase lógica tensión y Voltaje operacional en la etapa final (explicaciones)).
utilizo un L298N-base doble-puente en H.
(Conectado al Arduino)
- Motores de corriente continua Nota: Deben ser del mismo modelo que por lo que es velocidad es la misma. Uso de servomotores es también una opción: Conecte el cable GND (masa) con el arduino y la fuente de poer. La señal de un pin capaz de nematodo en el microcontrolador y el cable PWR con fuente de energía externa. Este método no requiere de un puente en H.
- Un paquete de baterías para el Pi y Arduino.
Te recomiendo un Banco de baterías ya que viene con un circuito de carga y puede recargarse desde cualquier ordenador
Usar un banco de baterías 1A 5V 5000mAh.
Nota: se requiere para el robot operar normalmente un mínimo de 1A. Menor que causará calentamiento y dañar la batería.
(Conectado al puente de H)
- Puentes de tablero Son cabrones poco muy útil. Que se conectan todos los componentes juntos sin soldadura - la solución definitiva para la creación de prototipos.
- 6v Batería/ Battery pack para sus motores
Como utilizar 4 baterías AA, debe utilizar una batería que se adapte a sus motores. Nota: a diferencia de otros componentes, motores de corriente continua (como los LEDs) usan de la corriente que se les da y por lo tanto debe usar regulares pilas alcalinas y pilas no recargables. a ser cautious|
(Conectado al puente de H)
- Plataforma
Como Raspberry Pi es una gran plataforma para crear este robot, necesitamos una plataforma física para todos los componentes. Usted puede usar lo que quieras: madera y aluminio son sólo a gran material.
Nota: Si decides construir tu robot con un metal o un material conductor, cubrirla con una capa de material transparente plástico / cualquier otro no conductoras como cuando pones una tabla en él, los pernos a través del agujero pueden corta y destruir la placa. Mal.
Utilizar una base de plástico que compré de E-Bay de 12$. Hay muchos a elegir de allí. Incluso los que vienen con motores (como el mío). - Conocimiento
Sobre todo necesita entender programación simple y habilidades de operación básicas entorno Linux. Estos son fáciles de adquirir, aprendí Python y otros lenguajes de programación a través de un eBook.
