Paso 8: Va física
Ahora, estamos listos para comenzar físicamente construir todo esto. Si no has leído paso 1 (texto de advertencia y licencia) por favor hágalo antes de continuar. Yo no soy responsable por los daños causados. Y en caso de duda, este robot no se utilizarán para fines militares a menos que sea un Apocalipsis zombie. y entonces use el sentido común.
Se sugiere que leer la escucha de instructables en la lista de lectura.
Descargar el esquema de conexión en el paso de "Conexiones".
MOTORES
Los motores que has comprado probablemente este aspecto, y está bien si no lo hacen: si tienen solo dos cables (negro y rojo en la mayoría de los casos) debería funcionar. Ver su hoja de datos en línea para ver su tensión y corriente. No dude en hacer preguntas en la sección de comentarios. Siempre los leo.
PUENTE EN H
Nunca he trabajado con un puente H antes. Yo busqué en Google un poco y encontré un buen instructivo explicando los principios de un HB. Se puede ver también (véase el paso de la lista de lectura) y enganche la tuya también. No explico mucho. Puede leer allí y saber que si sobre este circuito.
LED
Este pequeño lightbolb puede ejecutar desde la lógica tensión porque requiere casi no corriente y un voltaje de 3V-5V 4mA-18mA. Opcional.
ARDUINO
Arduino recibirá señales y comandos a través de la conexión en serie de la Raspberry Pi. Usamos Arduino para controlar nuestros motores porque frambuesa Pi no emitir valores analógicos mediante el GPIO.
