En este instructable le enseñará a rápidamente y fácilmente crear un brazo robot de 5 ejes usando componentes estándares comerciales y control utilizando un Arduino con un DynamixShield. El DynamixShield es un nuevo Add-on para el Arduino debido, cero o Mega que estoy promoviendo para mi campaña de kickstarter. Es un escudo muy cool que realiza el cambio de nivel para los nuevos sistemas de Arduino de 3,3 voltios. Tiene numeroso, conectores de Grove modulares permite rápidamente complemento grove diferentes sensores y motores. También tiene estándar tres conectores analógicos, digitales, y señales de modulación de anchura de pulso, lo que es fácil de usar con servos estándar. Lo mejor de todo es que ha construido en un controlador de servos smart Dynamixel. Esto le permite controlar servos Dynamixel AX, MX y XL directamente en la pantalla. Al combinar esto con los módulos de arboleda, se convierte en fácil de construir complicados robots con sólo 3 o 4 conexiones.
En este instructable voy a utilizar el DynamixShield para controlar un brazo robot hecho de componentes de marco de Bioloid y Dynamixel AX-12 motores. Contará con un sensor de presión en su garra para detectar cuándo ha agarrado totalmente algo. El brazo se controlará con dos joystick grove módulos. Así tendrá un total de cinco conexiones a la DynamixShield para este robot entero. Permite comenzar!
