Paso 17: Conecte los cables.
Conecte el cable de servo de Dynamix en una de las cuatro ranuras en la DynamixShield. Luego conecte el joystick derecho en el conector de Grove etiquetado AD0 y el joystick izquierdo en el conector de Grove etiquetado AD2. A continuación, conecte el cable del sensor de presión en la última ranura de la cabecera analógica para AD11. Los conectores de Grove y Dynamixel están polarizados, así que no tienes que preocuparte si se conectan mal. Sin embargo, el cable del sensor de presión es no polarizada, así que asegúrese de colocar el cable negro en la parte superior de la cabecera analógica. Salvo el poder, son ahora todas enganchadas! Eso fue fácil.
