Construir un brazo Robot de 5 ejes con Arduino y DynamixShield (6 / 19 paso)

Paso 6: Añadir marco de horn de servo de eje primera

Asegúrese de que su primer servo todavía se centra y luego colocar otra parte del marco F3 Bioloid en el horn del servo y seguro utilizando cuatro pernos de S1, como se muestra.

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