Construir un brazo Robot de 5 ejes con Arduino y DynamixShield (8 / 19 paso)

Paso 8: Crear la conexión de brazo entre eje 2 y 3

Ahora tenemos que crear el conector de brazo más largo que va entre eje 2 y 3. Usaremos un F4, F10 tres y una piezas de Bioloid F3. Apilar las piezas F10 juntos y ponerlos encima de la F4. Vuelva a colocar la parte de F3 de eso. Use cuatro pernos de S3 y cuatro tuercas N1 para asegurar todo junto por lo que parece la imagen de arriba. Entonces uso el BU, WA tuerca y la arandela con el tornillo B S para garantizar el componente de brazo del servo de segunda. Utilice cuatro tornillos S1 para fijar el brazo a la horn de servo. Asegúrese de que el cuerno del servo se centra en primer lugar.

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